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连夜制定一份完整的作战计划，对于有着丰富战斗经验的罗科索夫斯基来说，不算什么大事，况且还有马利宁这样优秀的参谋人员协助，在科涅夫规定的时间内，完成作战计划的制定，那是一点问题都没有。
罗科索夫斯基和马利宁经过反复的研究和讨论，终于制定出集团军在防区内的详细行动计划，计划中所罗列的条款，能确保坚决地击退敌人。为了稳妥起见，同时还制定了一旦敌人突破防御时，部队应采取的行动方案。在方案中，罗科索夫斯基详细地规定了部队应该怎样撤退，怎样使敌人遭受最大损失，如何全力阻止它推进。整个作战计划的指导思想是：敌人还比我们强大许多，比我们更有机动性，它还保持着主动权，所以我们应该准备应付复杂化的形势。
制定完计划后，罗科索夫斯基将计划递给了洛巴切夫，同时谦虚地说：“军事委员同志，请您看看这份计划书，有没有什么需要完善的地方？”
洛巴切夫接过计划书，坐在桌边从头到尾地仔细阅读了一遍，然后点着头说：“司令员同志，您在这几个月的作战实践中，取得了不少好的经验，而如今您将总结出来的经验，都写进了这份计划书。我相信科涅夫将军看了以后，肯定会在全方面军范围内推广您的经验。”
对于洛巴切夫的赞赏，罗科索夫斯基谦逊地笑了笑，接着问道：“有什么地方需要修改或者补充的地方吗？”
“没有没有，没有什么可补充的。”洛巴切夫摇着头说道：“我觉得你写得很全面，把该考虑的问题都考虑到了，甚至还专门针对这些可能出现的问题，制定了一系列的解决措施。我想不光是我，就算换了别的人，估计也找不出什么纰漏。”
“好吧，军事委员同志，既然您也说这个计划可行，那我就立即派人送到方面军司令部，科涅夫将军还等着这份计划的。”罗科索夫斯基说完，便将计划书递给了马利宁，吩咐他：“参谋长，立即派出一名作战参谋，将这份计划书送到方面军司令部去。”
马利宁接过计划书，将其封装在文件袋里，然后叫过一名参谋，吩咐他说：“中尉同志，您连夜赶到方面军司令部去，将这份文件交给司令部的作战处长。”
参谋接过文件袋，抬手敬了一个礼后，转身走出了指挥部。
看着参谋离去的背影，洛巴切夫忽然扭头问罗科索夫斯基：“司令员同志，我们有多久没见过卢金将军了？”
罗科索夫斯基想了一下，回答说：“从他在沃皮河边指挥部队渡河负伤以后，好像就没有见过他，也不知道他的伤势怎样了。”
“反正现在没什么战事，我们去看看他如何？”洛巴切夫望着罗科索夫斯基，嘴里说道：“况且我们的防区和他的第19集团军有不少相连的地方，我觉得有必要由集团军司令员亲自出马，去和他们建立联系。”
“没问题。”其实就算洛巴切夫不说，罗科索夫斯基也想去看看卢金。虽说德军现在暂时不进攻了，但等他们解决掉基辅的西南方面军以后，就会对西方面军展开全面的进攻，这次的进攻规模，将超过以往任何一次。因此和友邻部队建立必要的联系后，是为了在以后的战斗中能够互相支持。于是他顺水推舟地说：“等明天天一亮，我们就出发去第19集团军，看望一下我们的老朋友卢金将军，顺便和他的部队建立联系。”
第二天一早出发时，他除了带洛巴切夫同行外，还专门带上了炮兵主任卡扎科夫和装甲兵主任奥廖尔。这样一来，当他和卢金商量协调行动的时候，还可以同时进行两个集团军各兵种之间的全面交流。另外，他还有一个最重要的考虑，在建立了联系的以后，还能有另外几位高级别的指挥员了解双方商量妥当的协同行动。就算将来自己被调走了，这种两个集团军之间的联系也能继续维持。
由于人多，还带有警卫员，所以分乘两辆吉普车。罗科索夫斯基和洛巴切夫乘坐的车在前，卡扎科夫和奥廖尔的车紧随其后。
当吉普车从城里穿过时，洛巴切夫看着街道两侧人行道上的行人，忍不住感慨地说：“司令员同志，您瞧瞧，战线一稳定，原本离开城市的居民，又纷纷回来了。真希望战争能早点结束，他们也可以安家立业。”
罗科索夫斯基瞧了一下路边来回走动着的行人，不禁皱起了眉头，他担心德国人再来轰炸的话，会给居民们造成巨大的伤亡。想到这里，他瓮声瓮气地问道：“军事委员同志，这些居民怎么这么快就从外地回来了？”
“我了解过了。”洛巴切夫扭头望着罗科索夫斯基，说道：“他们很多人并没有疏散到安全的后方城市去，而只是躲到了附近的乡下或森林里。您也知道，那些地方待个十天半个月，估计还没有什么问题。但要无限期的待下去，这显然是不现实的，所以当听说德国人已被我们从亚尔采沃赶走，战线也稳定下来后，居民们便呼朋唤友扶老携幼地重新回到城里，继续他们熟悉的平淡生活。”
吉普车穿过城市，又行驶了半个多小时，便来到了第19集团军司令部所在的镇子里。镇口检查站执勤的战士，见有两辆吉普车朝自己这边驶过来，连忙从岗亭里出来，走到了路的中间，招手示意停车。
罗科索夫斯基让司机将车停在离战士仅仅几米远的地方，随后推开车门，露出半边身子，冲着战士问道：“战士同志，请问你们的集团军司令部在什么地方？”
战士看了一眼罗科索夫斯基领章上的军衔，连忙立正敬礼，接着弯下腰，侧着身子指着前方说道：“将军同志，沿着这条街道往前看，在第二个路口左转，您就会看到一栋三层楼的建筑物，集团军司令部就设在那里。”
“谢谢您，战士同志。”罗科索夫斯基向战士致谢后，随手关上了车门，并吩咐司机：“开车！”当车重新启动，继续向前行驶时，已经有战士抬起了横在路中间的那根横杆，以便让吉普车顺利通过。
在建筑物的门口，站着几名挎着冲锋枪的战士。见到停在门口的两辆吉普车里，下来了两位将军、一名上校，以及一名军事委员，毕竟政工人员是很好识别的。有位站在门口的战士连忙扭头冲里面喊道：“指挥员同志，这里来了两名高级指挥员。”
随着他的喊声，一名上了年纪的少校从门里走了出来。他迎着罗科索夫斯基走上前，抬手敬礼后，礼貌地问：“将军同志，请问您有什么事情吗？”
罗科索夫斯基抬手还礼后，笑着回答说：“您好，少校同志。我是第16集团军司令员罗科索夫斯基，我是来看望卢金将军，请问他在什么地方？”
“原来是罗科索夫斯基将军啊！”少校的脸上堆满了微笑，他客气地说道：“司令员同志在他的办公室里，我这就带您去。”
一行人在少校的带领下，走进了集团军司令部所在的建筑物，沿着走廊朝里面走去。在半路上，罗科索夫斯基试探地问少校：“少校同志，卢金将军的伤势怎么样了？”
“还能怎么样？！”少校耸了耸肩膀，有些无奈地说：“虽然军医已动过手术，可是恢复得很慢，如今不光走不了远路，甚至多站一会儿，也受不了。”
当罗科索夫斯基走进卢金的办公室时，正在忙碌的卢金抬头看着进来的一群人，脸上露出了茫然的表情。但片刻之后，他便认出了罗科索夫斯基，立即从座位上站起来，拿起靠在桌边的手杖，一瘸一拐地绕过了办公桌，和罗科索夫斯基握手，高兴地说：“罗科索夫斯基同志，您好，欢迎你到我的第19集团军来做客。”