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萧摩诃大骂：“王琳，你为一己私利竟然不惜挑起江南战火，十余年间涂炭生灵，甚至还勾结北齐，意图瓜分我江南，你犯下如此大罪，我岂能饶你。”萧牧之说道：“将军，和他废话干吗，直接杀过去。”说完萧牧之打马而来，萧摩诃也迎面赶上，萧牧之三枚飞镖扔出，萧摩诃一个躲闪，躲过后，挺枪一刺，一下子就刺穿了萧牧之的小腹，萧牧之倒地后挣扎了几下咽气了。
王琳看完大怒，也拍马赶来与手下诸将一道围攻萧摩诃，哪知道萧摩诃越战越勇，一下子杀死王琳多员战将，还将王琳打下马来，幸亏手下多番拼死相互，才将王琳救回城里。吴明彻于是乘机猛攻，一鼓作气攻克寿阳，俘王琳、王贵显、扶风王可朱浑孝裕、尚书庐潜、左丞李等，送于建康。皮景和引军北还，驼马辎重尽为陈军所得。
看着被捆绑的王琳，萧摩诃说道：“将军，王琳这些已经年在这边积累了一定民心，我觉得杀之不祥。”吴明彻听后不满地说道：“萧王爷，我是大都督还是你是大都督，我当然知道他素有民心，这也是他必须死的理由，杀他以绝民望。”王琳大笑：“哈哈哈，从我北逃的那一天起我就没睡过一天安稳觉，我知道有这一天的，萧摩诃，我不用你猫哭耗子假慈悲，不就是一死么，怕什么。不过我告诉你们，出来混，总是要还的，我希望你们能记住，哈哈哈，哈哈哈。”随后，王琳被押出斩首示众。王琳死后不久，陈宣帝发布诏书大肆赞扬了吴明彻的壮举，至此，第一次北伐结束。
太建七年（575年）闰九月，吴明彻又率军溯泗水西进攻彭城(今江苏徐州），在吕梁（今徐州东南）击败北齐军数万人。此后，北齐与北周战争加剧，无暇南顾，而陈朝亦满足于既占之淮河两岸地区，无意北进，陈与北齐的战争基本结束。也就是同一年，在三年汉化改革之后的北周国力强盛，自感实力大增的周武帝派18万大军讨伐北齐，接连攻克了北齐30座城池，最后因自己生病不得不放弃进攻，班师回朝。这次出征使得北齐元气大伤，再也无力与北周抗衡了。此时的北齐，后主高纬在嗜杀成性的同时，宠幸冯小怜，荒于国政，竟然对南陈北周的进攻浑然无措，只能坐等北齐灭亡了。
太建九年（577年）十月，北周三军出动，强攻灭亡北齐，后主高纬想南逃陈，却不幸被俘，陈宣帝得知后想趁北周刚刚灭北齐，人马未得到修整之际，出兵夺取全部淮北地区，吴明彻进行了他的第三次北伐。
秋风飒飒，萧摩诃登台整队，望着斗志昂扬的将士，萧摩诃说道：“二十年中，我们永远无法忘记二十年前发生在这片土地上的一切，诸位将士用鲜血赢得了建康保卫战的胜利，但是，我们仍然无法安睡，为什么！？因为就在这大江北岸，却是异族北齐的疆土，然而这片疆土却是他们乘着我江南内乱而不知羞耻地窃取。弟兄们，不是我们不想睡，是鲜卑不让我们睡！！！是北齐不让我们睡！！！是贼寇不让我们睡！！！诺大的天下，我们汉人竟然只能偏安于江南。今天，我们带着二十年前的仇恨，或说是你们父辈的期望，去重新夺回我们的疆土，我想问你们一句，敢不敢？干不干！！”接着就听到台下山呼般的喊道：“干，干！”
萧摩诃继续说道：“好，有你们这股子气概，我们何愁不能北伐成功，淮河北岸，自古以来就是我们汉人的领土，我出生在那，我小时候，每当深秋，那黄灿灿的稻子，密密麻麻能站人，试想一下，我们出生长大，魂牵梦萦的地方，怎能让贼寇信马由缰！！！今日，我们北上，誓要收复淮北，挥师中原。”诸将高呼：“收复淮北，挥师中原。”而吴明彻从旁边赶来看到这场面定住了，旁边有人说道：“萧摩诃的煽动性是越来越强了。”吴明彻瞪了他一眼，说：“别忘了，我才是大都督。”说完走上台去。
由于北齐的皇帝被捉，陈军这次很容易的就挺进到了淮北。萧摩诃仅仅率领7人骑，迅速击败北杀入北齐军中，一下子夺来了北周的帅旗，并大败北周将领梁士彦，吴明彻进军将梁士彦包围在了彭城。
“萧摩诃呢？他人呢？”晚上，吴明彻问道左右，一员将领支支吾吾说道：“萧王爷说北周人困马乏，此时应当寻求北周主力进行决战而不是将大军花费在梁士彦身上，彭城城内粮草充裕，固守一段时间是不成问题的，所以萧王爷还请大都督率主力部队与之汇合，去与班师回朝的北周主力决战。”“混账！到底我是都督还是他萧摩诃是都督，你给我去送令箭给萧摩诃，另他立刻班师回来，否则我定以军法处置。”左右：“是。”
“主公，前面便是虎牢关了，过来虎牢关我们便能安全回到大周了。”杨素对杨坚说道。杨坚笑了笑：“呵呵，平灭北齐，我们如今人困马乏，想那陈军也真是愚蠢，竟然把时间浪费在梁士彦身上，这下，我们可以趁机开溜了，否则我们战完北齐，再战陈军，那可是死定了啊。”“哈哈哈哈，普六茹坚，你未免笑得太早了吧。”这时萧摩诃一支人马突然出现在前面，杨坚嘴巴张的大大的，都不敢说什么了。
萧摩诃大笑：“呵呵，普六茹坚，没想到吧，我在这，没赶上抓你们皇帝，抓住你也是不错啊。”杨坚：“将士们，冲过虎牢就是家乡了，谁能斩杀萧摩诃，金银珠宝，良田美眷，都是你们的。”听了之后，周军将士顿时来了精神，纷纷冲了上去，然而那些个将领岂是萧摩诃的对手，许多小将与之交手不过3合便被斩于马下。